Я́сенево — историческая усадьба в Москве, в Юго-Западном административном округе, на территории Битцевского парка. Здание усадьбы, построенное во времена Лопухиных, для посещения закрыто в связи с перманентной реставрацией.

     Ясенево — один из древних населённых пунктов Подмосковья, известный с 1339 года как великокняжеская, а впоследствии — царская вотчина.

     В 1690—1790-х годах Ясенево принадлежало Лопухиным — в 1718 году «отписана на государя», но в 1728 году возвращена в род Лопухиных: владельцем стал Фёдор Авраамович Лопухин (1697—1757). В 1795 году его тогдашняя владелица, дочь Ф. А. Лопухина, генеральша Аграфена Фёдоровна Фаминицына продала имение княгине Анне Григорьевне Белосель­ской (1767–1846).

     В 1800 году имение было приобретено Павлом I и подарено своей фаворитке Анне Петровне Гагариной. С 1814 года его владельцы — Екатерина Сергеевна Гагарина (1794—1835) и её муж, Андрей Павлович (1787—1828), двоюродный брат которого, Сергей Иванович, приобрёл Ясенево 22 ноября 1818 года. При нём в усадьбе процветало оранжерейное хозяйство, была устроена ферма для разведения тонкорунных овец, заложен сад с плодопеременной системой. После его смерти усадьба перешла к дочери, Марии Сергеевне Бутурлиной.

     Напротив усадьбы расположен храм Петра и Павла, строительство которого относится к 1750-м годам. Здесь, 9 июля 1822 года, венчались родители Льва Толстого: граф Николай Ильич Толстой и княжна Мария Николаевна Волконская.

     За церковью находятся основные постройки усадьбы, замыкающие перспективу подъезда: барочный господский дом и соединенные оградой перпендикулярно поставленные флигеля, составляющие единый ансамбль с домом, но оформленные более сдержано.

    Дом полностью сгорел в 1924 году и был восстановлен (заново выстроен второй этаж) в 1970-х гг. В настоящее время он пустует и никак не используется.

     С запада, юга и востока основные постройки усадьбы окружает регулярный липовый парк. Ранее считалось, что он был заложен в середине XVIII века. По мнению М. Ю. Коробко парк одновременен основным усадебным постройкам, т. е. заложен в 1730-х гг.

     В западной части парка сохранились два пруда, обозначенных ещё на плане 1766 года. Ещё одна цепь прудов отделяла усадьбу от крестьянских домов. Первоначально их было четыре. В настоящее время этих прудов тоже два, они утратили историческую конфигурацию и сделаны заново в конце 1980-х гг.